近日，兵器工業(yè)集團特能集團江南化工所屬北方爆破公司聯(lián)合相關合作單位，成功研制出的AI智能鉆機，順利完成首次實地作業(yè)。該裝備在全程無人干預的情況下，連續(xù)穩(wěn)定運行8小時，實現(xiàn)了定位誤差小于2厘米、鉆進效率提升30%、油耗降低25%的顯著成效，標志著我國礦山無人化智能鉆孔裝備領域取得重大技術突破。 此次推出的AI智能鉆機，融合智能感知、深度學習與自適應控制等前沿技術，實現(xiàn)了從傳統(tǒng)“人控”到現(xiàn)代“智控”的跨越，顯著提升作業(yè)效率與安全水平。 在自主尋孔方面，該鉆機采用基于GNSS、慣性導航和激光雷達的多源融合定位系統(tǒng)，即使在無通信環(huán)境下，仍可精準定位并自動規(guī)劃尋孔路徑，依托數(shù)字地形模型與布孔設計軟件，實現(xiàn)全自動、高精度尋孔作業(yè)。 在精準對孔環(huán)節(jié)，通過六軸姿態(tài)傳感器、陀螺儀和實時高頻控制回路，結合深度學習算法，系統(tǒng)可實時動態(tài)修正鉆機傾角與俯仰角，適應崎嶇地形與不規(guī)則坡面，最終實現(xiàn)孔位誤差小于±2cm、角度誤差小于±1°的高標準孔口定位。 在鉆進過程中，智能鉆機憑借自適應控制算法，能夠根據(jù)巖層變化實時調(diào)整推進力、回轉速度與沖擊頻率，并通過動力分配優(yōu)化模型實現(xiàn)鉆機運行效率最大化，平均鉆孔效率提升30%。 該設備還具備異常工況AI識別與預警能力。通過異常工況識別模型實時分析轉速、電流、壓力等多維信號，聯(lián)合智能預警和動作聯(lián)動控制邏輯，可降低卡鉆風險80%以上。通過360°全景攝像頭和激光雷達構建虛擬安全圍欄，實時感知周圍人員和障礙物，智能避障精度超過98%，近人停機反應小于1.2秒。系統(tǒng)核心單元可持續(xù)監(jiān)測關鍵部件狀態(tài)，遇風險即時自檢，并自動執(zhí)行停機、報警或調(diào)整操作，保障設備穩(wěn)定運行，有效防范故障發(fā)生。 查看原文
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